一种面向移动机器人的多模数据库存储、查询方法及系统

本发明属于移动机器人以及多模数据库存储技术领域，公开了一种面向移动机器人的多模数据库存储、查询方法及系统。本发明存储方法步骤如下：为每种传感数据分配相应的表名，并定义每个表的具体结构信息，同时利用SQL语句在数据库中创建表并分配相应的存储空间；控制开启所有传感器节点并采集各个模态传感数据；将采集到的各个模态传感数据分别进行相应的数据转换，然后将转换后的结果以关系模型存储到数据库中事先分配的存储空间。本发明不仅在移动机器人端实现了多模态数据的统一存储，还能够在离线的条件下通过移动设备访问到移动机器人端的多模数据库，通过引入多模数据库用于数据的存储和管理，减少了存储所需的内存容量，提高了数据查询效率。