改进冠豪猪算法的冲击式水轮机调节系统串级控制方法

本发明公开了改进冠豪猪算法的冲击式水轮机调节系统串级控制方法，本发明考虑液压执行机构的机械时滞，建立小波动下冲击式水轮机调节系统数学模型。采用FOPID控制作为内环控制，引入动态矩阵预测控制(Dynamic Matrix Control,DMC)作为外环控制，提出冲击式水轮机调节系统DMC‑FOPID串级控制方法。结合tent混沌映射、分数阶天牛须搜索机制、对冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)进行改进，提出改进的冠豪猪优化算法(Improved Crested Porcupine Optimizer,ICPO)，提高CPO的优化性能。通过ICPO整定优化FOPID参数，并基于Simulink进行控制仿真。结果表明所提出的串级控制方法可有效改善冲击式水轮机调节系统的控制性能。