基于神经电刺激与气动协同控制的智能下肢康复系统及方法

本发明涉及一种基于神经电刺激与气动协同控制的智能下肢康复系统及方法，属于医疗康复器械技术领域，包括气动驱动模块；神经电刺激模块；多传感器感知模块；控制系统，所述控制系统包括数据处理单元、决策单元和通信单元，所述数据处理单元用于对多传感器感知模块采集到的信号进行处理和分析，所述决策单元根据数据分析结果生成神经电刺激和气动驱动的控制指令，所述通信单元负责数据通信；本发明能够根据患者的个体差异和实时运动状态，制定个性化的康复方案，并通过多传感器感知模块实时监测患者的运动状态和反馈信息，进行智能监测和调节训练方案，提高了患者适应能力和训练质量及效率，有效预防血栓，为该类患者带来了福音。