防过热保护方法、装置、计算机设备、存储介质和机器人

本申请涉及一种防过热保护方法、装置、计算机设备、存储介质和机器人。所述方法包括：采集执行部件的实时温度和工作参数；根据实时温度和工作参数，得到执行部件的温升速度；根据执行部件的实时温度、温度阈值和温升速度，得到执行部件的剩余可工作时长；基于剩余可工作时长和剩余时长阈值，调节执行部件的工作状态参数。本方法能够根据不同的工作环境和负载条件灵活调节工作状态，避免对执行部件的过度保护或不足保护，还可以在保证设备安全的前提下，最大限度延长设备的连续运行时间，提升设备整体性能和工作效率。