触觉反馈设备、控制方法、存储介质和计算机程序产品

本发明公开了一种触觉反馈设备、控制方法、存储介质和计算机程序产品。在能够操作被操作单元的操作单元上生成触感感觉的触觉反馈设备获得表示在被操作单元接触物体时的触感感觉的触觉信息、从包括被操作单元正在接触的物体的预定范围内的物体中检测操作该操作单元的用户所关注的物体、并基于用户所关注的物体的信息和触觉信息来计算用于在操作单元中生成触感感觉的反馈量。