摘要
本发明涉及高空喷涂设备技术领域,尤其涉及一种高空飞行喷涂机器人及喷涂方法。喷涂机器人包括喷漆环、磁吸组件、飞行机构和供料系统;所述喷漆环为分体结构,包括至少两个环体,所述环体内圈设置有喷头,环体外圈设置有注漆嘴,环体内部具有空腔,所述空腔内设置有连通管,所述连通管的两端分别与所述喷头和注漆嘴连通;所述磁吸组件设置在环体的两端,通过吸合使所有环体围成完整的环形,所述飞行机构设置在每个环体的外侧用于带动环体移动,所述供料系统与所述环体的注漆嘴连通用于提供油漆。通过本发明解决了人工高空作业危险性高、传统自动化设备成本高昂及施工高度受限等问题。
技术关键词
喷涂机器人
磁吸组件
供料系统
喷涂方法
高空喷涂设备
电机驱动齿轮箱
油漆
喷头
高压管路
高压泵
喷漆物体
空腔
自动化设备
分体
铁芯
放射状
环形
危险性