一种机场巡检用全景影像采集、拼接和回溯的方法及系统

本发明提供一种机场巡检用全景影像采集、拼接和回溯的方法及系统，涉及机场基础设施智能运维技术领域，系统包括高精度全景影像采集模块、自适应全景影像拼接模块、三维地理参考融合模块、智能分析与决策模块，通过引入北斗+高精度RTK组合导航定位技术与多镜头全景采集设备，实现道面全景影像、空间坐标、时间戳等信息采集。通过改进型特征点匹配算法、自适应投影变换矩阵计算和多尺度频域融合策略，解决复杂光照条件下图像配准偏移问题和消除拼接接缝。通过空间拓扑映射实现全景影像与道面板块GIS模型的多维数据融合，开发了道面巡检全景影像智能分析与决策系统管理平台。