摘要
本发明公开了一种高山滑雪赛道修复施工控制系统和控制方法,控制系统包括:巡检小车,其包括车体以及设置车体两侧的履带行走装置;每侧的履带行走装置均对应设置有驱动电机,驱动电机连接有驱动器;巡检小车上设置有控制组件、监测组件、定位组件和无线通信模块;控制组件包括相互连接的微处理器和微控制器,微控制器与各所述驱动器连接;微处理器分别与监测组件和定位组件连接,得到雪层硬度数据和赛道高程地形模型,然后通过无线通信模块上传至上位机;上位机根据雪层硬度数据得到赛道雪层硬度分布图,识别出需要待补雪区域和待修复区域,然后规划补雪装置和压雪装置的作业路径。本发明能够提高对滑雪赛道的巡检效率和修复作业效率。
技术关键词
施工控制系统
巡检小车
车载激光雷达
履带行走装置
微处理器
施工控制方法
无线通信模块
定位组件
网格
加速度
车体
微控制器
控制组件
三维模型
GPS定位装置
驱动器
数据
传感器监测
修复作业