一种交通场景封闭场地集群模拟、装置、设备及介质

本申请涉及一种交通场景封闭场地集群模拟、装置、设备及介质，包括：建立交通参与者博弈效用矩阵；将交通参与者博弈效用矩阵引入最大熵逆强化学习模型，构建多交通参与者交通行为模型；通过交通参与者交互数据集训练该模型，得到逆强化学习交通参与者动态博弈模型；搭建实物场景、虚拟仿真场景和数据交互链路；采用虚实结合的方法，在虚拟仿真场景中通过逆强化学习交通参与者动态博弈模型对多个第二交通参与者进行交通行为模拟，并通过数据交互链路控制多个第一交通参与者的动作轨迹。本申请的技术方案能够利用目标物在实物场景中实现多个交通参与者交互博弈交通行为的逼真模拟，以实现对自动驾驶系统的精确测试，提升自动驾驶系统的性能。