管理系统、以及管理方法

本发明提供一种管理系统、以及管理方法。在本发明所涉及的管理系统中，取得与多个附属单元相关的单元信息，所述附属单元设为能够通过与自主移动机器人组合使用从而使自主移动机器人执行不同的多个服务，取得与使自主移动机器人执行的多个种类的服务相关的服务信息，基于服务信息，并以执行多个种类的服务的方式，参照单元信息，从而设定自主移动机器人和多个附属单元的运转安排，输出表示运转安排的输出信息。在机器人的控制或安排设定中，可以使用深度学习等机器学习模型。