一种点云补全方法及装置

本发明涉及一种点云补全方法及装置，属于计算机应用技术领域，包括：数据采集与预处理；生成预处理后的点云数据的二维正投影图，并进行归一化处理，将投影图复制两份，一份进行补全，另一份进行分块处理；对补全的投影图通过CLIP模型预测类别，获得文本特征和图像特征；将补全后的图像输入VIT编码，得到点云的局部特征；再将分块的图像输入VIT编码器并输入位置感知模块PA，得到位置感知特征；将文本特征、图像特征和位置感知特征进行融合，形成融合特征；利用交叉注意力机制，将局部特征与融合特征进行交互，得到增强后的点云特征，再将增强后的点云特征输入点云补全网络，得到补全完成的点云；本发明显著提高了补全精度和效果。