摘要
本发明涉及一种晶圆预对准方法和系统,其中,晶圆预对准方法,包括以下步骤:步骤S1:对预对准平台上晶圆的边缘进行采样,以获取所述晶圆的边缘上各处的坐标;步骤S2:根据所述晶圆的边缘上各处的坐标,获取所述晶圆的边缘上各处的曲率K;步骤S3:根据所述晶圆边缘上各处的曲率K对所述晶圆的边缘上的各处坐标进行分类,以分别得到所述晶圆的弧形边缘数据集和缺口边缘数据集;步骤S4:根据所述弧形边缘数据集,拟合所述晶圆的圆心坐标;并根据所述缺口边缘数据集,拟合所述晶圆的缺口位置;步骤S5:基于所述晶圆的圆心坐标及缺口位置进行预对准。根据本发明的技术方案,其可以降低晶圆翘曲变形对预对准的干扰。
技术关键词
晶圆预对准方法
坐标
数据
晶圆翘曲变形
聚类算法
初始聚类中心
圆心
对准系统
平台
像素
图像
数值