综采工作面装备感知数据与地质探查数据融合方法

本发明公开了综采工作面装备感知数据与地质探查数据的融合方法，具体为：步骤1，将当前已建立的的三维煤层的地质模型进行坐标平移转换，建立以原点坐标为起点的地质数据的矩阵；步骤2，获取综采工作面装备感知数据；步骤3，建立煤机实时二维开采模型；步骤4，计算采煤机当前的推进度z；步骤5，根据采煤机当前的推进度z以及综采工作面装备感知数据的模型形成已采的煤层模型数据；步骤6，通过小波变换卡尔曼滤波算法对已采的煤层模型数据和经过平移转换的地质模型进行数据融合，形成完整地质模型数据。本发明解决了现有技术中存在的依靠定向钻探、钻孔物探建立模型成本高以及可钻孔数量受限制的问题。