一种机械手臂路径自动规划方法

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种机械手臂路径自动规划方法。其技术方案包括环境感知与建模、全局粗规划、基于深度强化算法学习参数初始化、局部精规划与学习优化、路径执行与实时反馈调整。本发明采用快速探索随机树算法进行全局粗规划，为后续的局部精规划提供基础框架，通过深度强化学习算法，能够有效地搜索全局最优路径，通过局部精规划进一步优化路径，克服了传统智能路径规划算法易陷入局部最优解的问题，并利用多传感器融合技术实时感知环境信息，及时更新环境模型和状态空间，提高了系统的鲁棒性和可靠性，本发明中实现了机械手臂能够适应多样化的工作环境和任务需求，实现更智能的决策和路径规划。