一种面向多场合的自主决策篮球陪练机器人

本发明公开一种面向多场合的自主决策篮球陪练机器人，属于篮球训练辅助器械技术领域，该篮球陪练机器人包括四舵轮底盘模块、投射模块、接球运球模块、视觉识别模块、主控模块和供电模块，视觉识别模块识别环境场景以及运动员的相对位置及其身体姿态，四舵轮底盘模块带动整个机器人移动或者转向，模拟实战中的跑位；投射模块可以将篮球投射传递至训练人员或者篮筐，实战中的传球和自行投篮过程；接球运球模块可以接住训练人员的传球并在适当位置通过投射模块将球传回，模拟实战中的传切配合；能够全面提升训练人员的传球、投篮、跑位和战术执行能力，解决了现有的篮球训练机器人普遍功能单一和互动性不足，存在无法满足训练者的多样化需求的问题。