一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人

本发明公开了一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人，涉及智慧港口作业技术领域。为了解决传统港口车辆调度中人工调度响应慢、错误率高、资源分配不均、人力成本过高，以及难以满足现代港口高效、智能化需求的问题；本发明通过利用二部图匹配策略降低车辆空载距离，提高重载率，同时预测调度模块提前规划，减少任务积压和车辆闲置，有效提升运营效率，约束处理模块依据任务和车辆情况优化任务分配，多目标优化模块兼顾重载率和派单公平性，使得资源分配更合理，调度机器人集成系统功能，通过采集数据和在线学习技术持续优化，能适应不同作业环境，实现智能化调度，不仅提高调度准确性和效率，还降低人力成本，提升港口整体竞争力。