一种五轴加工过程中协调运动规划控制方法及相关产品

本发明涉及数控机床精度检测与补偿技术领域，具体涉及一种五轴加工过程中协调运动规划控制方法及相关产品,方法包括构建机床数字孪生模型，并统约束条件；计算动态负载率并根据负载率调整误差权重；通过多目标优化获得最优的协同运动指令；获得前馈补偿量和反馈补偿量；融合前馈补偿量和反馈补偿量获得总补偿量，对最优的协同运动指令进行实时修正，生成最终的控制信号；本发明通过统一化轴的不同量纲动态约束，并计算轴的实时动态负载率，依据其差异动态调整优化目标函数中对平动轴误差和旋转轴误差的权重系数；构建多目标优化函数并根据动态权重求解最优的协同运动指令，在整合前馈补偿和反馈补偿生成最终控制信号以实现精确控制。