一种盘纸引纸装置及系统

本申请公开了一种盘纸引纸装置及系统，涉及烟草机械技术领域，盘纸引纸装置包括连接板和夹纸机构，连接板用于与机器人相连；夹纸机构设于所述连接板，所述夹纸机构包括纸盘接触杆、纸盘感应组件和夹紧杆，纸盘接触杆用于与纸盘接触；纸盘感应组件用于检测所述纸盘接触杆与纸盘的接触状态，并向机器人发送信号，通过机器人调整所述盘纸引纸装置的位置；夹紧杆用于与所述纸盘接触杆共同夹持盘纸。上述盘纸引纸装置，通过设置纸盘感应组件，能够实时检测纸盘接触杆与纸盘的接触状态并向机器人发送信号，从而实现精准定位和夹持，有效提高引纸效率和精度，减少人工干预，降低劳动强度，同时提升生产的连续性和稳定性。