一种全轮独立转向系统

本发明公开了一种全轮独立转向系统，属于车辆转向系统应用技术领域，通过分体式阀组(前桥/后桥独立控制)，前轮转向模块和后轮转向模块中的阀直接响应控制模块指令，降低控制模块协调算法控制难度，解决控制系统复杂的问题；左后轮转向自回正油缸与右后轮转向自回正油缸设计对中腔(A腔、E腔)，控制前轮转向以及系统故障时，对中腔通过蓄能器预充压力保持中位，使后轮自动回正，解决后轮对中及保持难度大，以及故障回正难度大的问题。