一种基于无人机航拍影像的河道监测系统及方法

本发明涉及河道治理技术领域，具体涉及一种基于无人机航拍影像的河道监测系统及方法，包括：上传模块，用于上传河道分布参数，基于河道分布参数构建河道分布模型；选择模块，用于遍历河道分布模型，在河道分布模型中选择航拍点位；感知模块，用于实时感知太阳位姿信息；本发明基于航拍点位进行河道图像采集的过程中，航拍点位、航拍设备自身位置信息、太阳相对于无人机航拍设备的位置坐标三点共线，从而以此尽可能保证了河道图像在采集的过程中，河道图像中不存在光线反射，以此采集的河道图像在应用于河道健康评价时，评价结果更为可靠。