基于多模态特征对齐和逆边界感知的点云补全方法及设备

本发明涉及人工智能与计算机视觉领域，特别是一种基于多模态特征对齐和逆边界感知的点云补全方法及设备。本发明基于从局部到全局的多模态数据对齐模块进行点云特征融合和种子点云生成，能够充分融合不同模态下的数据特征，实现“点云‑亚像素”的精确特征对齐，充分利用了2D和3D数据之间的关联。同时，本发明通过逆边界感知上采样模块，将点云的边界信息引入点云补全任务，能够解决网络模型在训练过程中因物体结构细节过度拟合而导致补全性能下降的问题。