基于模型预测控制器的转毂测试方法、装置、设备及介质

本发明涉及转毂测试技术领域，公开了基于模型预测控制器的转毂测试方法、装置、设备及介质，方法包括：在仿真环境中运行车辆动力学模型；通过模型预测控制器处理目标速度序列和当前速度值，得到当前时刻的下一时刻的控制序列，采用共轭梯度法，根据梯度信息，更新控制序列，得到更新后的控制序列，当代价值为最小值时，选取更新后的控制序列作为最优控制序列；根据目标速度序列绘制目标速度曲线，获取当前速度曲线和目标速度曲线之间的平均误差和最大误差值，当平均误差小于第一预设值且最大误差值小于第二预设值时，选取当前速度曲线对应的续航里程作为目标车辆的转毂测试结果。本发明的速度跟踪精度高，达到了转毂测试的要求。