温室黄瓜采摘机器人

本发明公开了一种温室黄瓜采摘机器人，涉及温室黄瓜采摘领域，包括机器主体，所述机器主体顶部安装有机器臂，所述机器主体背部牵引连接有挂车，所述连接块另一侧对称安装有手动泵一，所述连接块靠近夹持板的侧面安装有喷嘴，所述吹风机构包括连通管，所述连通管贯通连接在喷嘴与手动泵一出气端之间。本发明驱动手动泵一内部的叶轮旋转产生风力，排出的风力可以对靠近黄瓜侧面的叶子进行吹动，叶子被吹动时可以完全展露出黄瓜本体，黄瓜侧面没有障碍物就可以提高采摘的效率以及准确性，通过夹持板内侧的气囊对黄瓜进行夹持，再通过剪刀组件将黄瓜的茎秆剪断，然后机器臂就可以将黄瓜摆放到挂车内部进行收集，提高黄瓜采摘的质量。