车辆控制方法、装置、存储介质及车辆

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法通过基于车辆系统模型、车辆在第一时刻的第一状态信息和第一控制信息，预测车辆在第二时刻的第二控制信息，其中，第二时刻在第一时刻之后，车辆系统模型通过机器学习得到；基于在第二时刻的第二控制信息对车辆进行控制。上述技术方案，可以准确预测车辆在未来的状态信息，进而根据状态信息确定控制信息对车辆进行控制，可以提高车辆的控制效果。