摘要
本申请提供一种飞行器降落方法、装置及电子设备,该方法应用于飞行器,包括:获取移动平台上设置的至少两个基站的自身位置和自身速度;根据至少两个基站的自身位置以及至少两个基站与目标降落点之间的相对位置关系确定目标降落点的实时位置,以及根据至少两个基站的自身速度确定目标降落点的实时速度;根据目标降落点的实时位置和目标降落点的实时速度生成飞行器的降落控制指令。在上述方案的实现过程中,通过设置在移动平台上设置的至少两个基站实时地测量数据,使得飞行器在不依靠视觉识别的情况下,也能够通过至少两个基站的自身位置以及至少两个基站与目标降落点之间的相对位置关系来确保飞行器精准地降落在移动平台上。
技术关键词
实时位置
飞行器降落方法
基站
移动平台
速度
遥控器
降落系统
机器可读指令
PID算法
电子设备
关系
生成飞行器
处理器
可读存储介质
三角形
数据获取模块
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