一种柔性内窥镜组合式两用操控机器人

本发明公开了一种柔性内窥镜组合式两用操控机器人，包括转向装置和控制系统，所述转向装置包括支架托板，所述支架托板上转动连接有转向导向件，所述转向导向件上连接有柔性内窥镜弯管，所述柔性内窥镜弯管上连接有内窥镜，所述支架托板上连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述转向导向件之间动力连接，所述转向导向件通过所述驱动机构的动力对柔性内窥镜弯管进行导向作用；本申请一种输尿管软镜操作机器人，通过机械臂替代人手操作，结合遥控手柄及转接平台，实现精准控制、省力操作、软索托举、姿态锁止及远程手术功能，降低手术门槛并提升安全性，并能扩展使用到协同手术、远程手术和手术教学场景。