一种钢结构建筑远程控制打磨喷涂方法及机器人

本发明公开了一种钢结构建筑远程控制打磨喷涂方法及机器人，涉及打磨喷涂机器人技术领域，通过获取到若干个划分好的分区及该分区所需的打磨工具，按照打磨工具相同、路径相对较短、路径最短几种方式将所有的分区融合形成对应的打磨路径，然后根据若干个打磨路径所需的打磨总时长最小的方式确定最终对建筑进行打磨的核定打磨路径；能够考虑在更换打磨工具的情况下，设置一个最合理的打磨顺序，能够帮助机器人尽快完成工作，避免浪费时间；本申请简单有效，且易于实用。