一种输电线路主动防覆冰蛇形机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种输电线路主动防覆冰蛇形机器人，包括头部模块、尾部模块以及设于头部模块和尾部模块之间的蛇形骨架，所述头部模块和尾部模块上均设有管轮组件，所述蛇形骨架一端与头部模块转动连接，另一端与尾部模块转动连接，管轮组件驱动头部模块和尾部模块移动时；本发明通过设置头部模块、尾部模块以及设于头部模块和尾部模块之间的可弯曲缠绕的蛇形骨架，并通过头部模块和尾部模块上设置的滚轮，驱动蛇形机器人沿输电线路滑行；通过在蛇形机器人的躯干表面设有皮囊，皮囊内部为中空的储料腔，可以携带防冰涂料。