基于多模态融合光电技术的皮带无人化管理方法及系统

本发明公开了基于多模态融合光电技术的皮带无人化管理方法及系统，属于皮带纠偏技术领域，所述方法包括：拍摄输煤皮带图像；通过所述输煤皮带图像捕捉输煤皮带边缘；根据捕捉的所述输煤皮带边缘与设置的输煤皮带边缘对比判断是否跑偏；若跑偏，则通过设置在输煤皮带两侧的推动装置进行纠偏。通过该方法实现输煤皮带的无人化管理，能够第一时间发现输煤皮带跑偏，且第一时间进行自动纠偏，提高效率的同时降低了工作人员劳动强度。