清洗装置、清洁基站、清洁系统及清洁基站的清洁方法

本公开一种清洗装置、清洁基站、清洁系统及清洁基站的清洁方法。清洁基站包括具有停靠位的基站主体，清洁机器人包括清洁件，清洗装置包括底盘、清洗肋盘和限位组件。底盘设于停靠位。清洗肋盘可旋转设置在底盘，清洗肋盘设有与清洁件摩擦接触的第一清洗部，清洗肋盘设有与底盘接触的第二清洗部。限位组件连接底盘和/或清洗肋盘，限位组件在清洗肋盘在沿预设方向相对底盘转动预设角度后阻止其继续旋转，清洗肋盘沿预设方向从第一停止状态到第二停止状态所转过的角度至少为360°；在清洁件支撑于清洗肋盘并旋转，清洗肋盘相对底盘处于停止旋转的状态下，通过第一清洗部清洁清洁件；在清洗肋盘相对底盘旋转的状态下，通过第二清洗部清洁底盘。