一种机器人示教器界面信息识别读取方法

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一种机器人示教器界面信息识别读取方法
申请号:CN202510445247
申请日期:2025-04-10
公开号:CN119964140A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
一种机器人示教器界面信息识别读取方法,属于图像数据处理技术领域,为了解决现有技术中采用通信获取机器人示教器界面信息通用性差的问题,该方法包括:图像采集:通过图像采集工具采集机器人示教器界面图像,得到图像A1;图像预处理:对图像A1进行图像旋转以使其文本呈水平,然后对需识别部分进行图像剪裁,得到图像A2;图像背景和目标分割:对图像A2进行二值化处理得到图像A3;图像孔洞修复:对图像A3采用形态学闭运算对图像进行处理得到图像A4;图像滤噪:对图像A4进行图像滤波和图像锐化处理得到图像A5;本发明解决现有技术通用性差的问题。
技术关键词
机器人示教器 读取方法 图像采集工具 界面 融合卷积特征 图像数据处理技术 文本识别 直方图 类间方差 序列特征 滤波算法 拉普拉斯 孔洞 小孔 缓冲
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