基于ZYNQ部署的毫米波雷达与相机融合的目标检测系统及方法

本发明涉及FPGA加速目标检测技术领域，本发明公开了一种基于ZYNQ部署的毫米波雷达与相机融合的目标检测系统及方法，该系统包括数据采集模块、自适应融合检测模块和LCD显示模块；所述的采用数据采集模块包含雷达点云采集模块和图像数据采集模块，所述的自适应融合检测模块包含强光检测模块、YOLOv5目标检测模块、点云目标检测模块和融合模块，以及所述的LCD显示模块。本发明的基于ZYNQ部署的毫米波雷达与相机融合的目标检测系统及方法，在算法实时性和应用成本上都具有很大的优势，能够获取更全面、准确的环境感知信息。