支架载荷应力监测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种支架载荷应力监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取液压缸的液压力数据及液压缸的几何尺寸；根据所述液压缸的液压力数据及液压缸的几何尺寸计算液压缸的载荷数据；获取液压支架的位姿数据；将所述载荷数据和所述位姿数据输入液压支架载荷应力模型，输出当前时刻液压支架的载荷分布及应力状态，在使用原有的液压缸压力传感器和液压支架位姿监测的基础上，基于模型就可以得到整个液压支架的载荷应力数据，降低成本，并且，适用于大规模系统作业场景。