极坐标下基于几何特征的sEMG信号肌力分析方法

本发明公开了一种极坐标下基于几何特征的sEMG信号肌力分析方法，包括：基于手指屈伸动作与前臂肌肉群的对应关系，采用多通道同步采集sEMG信号，并标记不同手指对应的sEMG通道；对标记的信号进行数据预处理；对于预处理完的信号进行坐标转化，得到sEMG信号的极坐标图；根据极坐标图提取几何特征参数，提取各个通道的极坐标特征，构建极坐标空间协同表征机制，用来表示肌肉协同策略、运动模式分类及异常状态；建立肌力‑几何极坐标特征的对应模型，实现多指协同运动sEMG的实时估计与运动过程判定。本发明对抓握力变化的敏感度有很大提升，且抗干扰性显著增强。解决了动作运动段难以分析的难题，分类准确率显著提高。