基于人工智能的车辆碰撞预警方法及系统

本发明提供一种基于人工智能的车辆碰撞预警方法及系统，首先获取目标车辆多源传感器数据集合，含车辆运行状态、环境感知、驾驶行为数据序列，各序列由标准化监测数据组成，接着对多源传感器数据集合执行动态时空特征提取，生成含车辆运动趋势等特征的动态时空编码特征，再调用预训练的碰撞风险预测模型对其进行多维风险关联分析，得出含纵向碰撞风险等级等的风险预测结果，然后基于该风险预测结果构建实时预警策略集合，包含不同风险等级预警信号生成规则及车辆控制指令序列，最后将此集合部署至车载决策系统，建立与车辆执行机构的控制指令映射关系，触发实时风险干预操作，实现有效碰撞预警与风险干预。