一种基于频谱特征的无人机跳频信号分选与识别方法

本发明公开了一种基于频谱特征的无人机跳频信号分选与识别方法，包括如下步骤：对接收机接收的信号进行短时傅里叶变换，得到时频矩阵；采用能量对消的方法消除定频信号干扰，得到时频矩阵；通过阈值法处理消除部分背景噪声，得到二值化矩阵；采用形态学滤波的方法去除干扰，得到二值化矩阵；采用时频分析的方法对无人机参数进行估计，得到跳频信号参数集；将跳频信号参数集与无人机信号特征库中特征进行匹配，得到预分类簇；采用重复周期变换法对预分类簇中跳频时刻序列进行跳频周期估计，得到每个预分类簇的跳频周期；采用序列信号检索算法，筛选出预分类簇中符合跳频周期估计值的跳频序列，得到主分类簇；将主分类簇的参数集与无人机特征库中的特征及跳频信号数量阈值进行匹配，若匹配成功，则识别出具体的无人机型号。本发明能够解决有限技术中无法有效剔除干扰、无法分选多无人机跳频信号的问题。