基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统

本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统，所述盲区监测方法通过数据获取模块采集驾驶员头部状态以及车辆运动数据及周边环境变化情况，并将其发送给数据处理与融合模块进行数据预处理与时空同步，实现数据对齐，同时对多源数据进行融合；之后将汽车外部主要盲区划分为车前盲区、车后盲区、A柱盲区、B柱盲区、C柱盲区，基于车辆固定结构的尺寸及其与驾驶员的距离计算各个区域的基础盲区角度，最后建立各盲区独立动态模型和多盲区动态联动模型，基于多盲区动态联动模型计算各个区域盲区的动态角度范围，解决汽车在行驶中因盲区变化而产生的事故问题。