基于边缘计算的机器人群体实时控制方法

本发明公开了机器人领域的基于边缘计算的机器人群体实时控制方法，包括如下步骤：步骤1)、采用分布式边缘计算架构在每个机器人上部署边缘计算节点，负责本地传感器数据的实时处理和控制指令的生成，在边缘计算节点之间通过无线网络进行通信和协同，实现分布式决策和控制；步骤2)、利用基于深度强化学习的协同控制算法，使每个机器人能够根据自身传感器数据和周围机器人的状态信息，自主学习协同控制策略。本发明通过分布式边缘计算架构、深度强化学习算法和数据压缩传输优化技术，有效解决了传统方法存在的实时性差、网络带宽压力大、系统可靠性低等问题，具有重要的应用价值和发展前景。