摘要
本发明公开了一种多维协同远程监控的实时目标检测追踪方法及系统,该方法包括:获取环境图像数据并进行多级图像数据预处理,得到预处理后的环境图像数据;基于改进的YOLO目标检测模型进行目标检测处理并进行关联匹配,得到具有编号目标的运动轨迹;通过目标触发机制对具有编号目标的运动轨迹进行动态缓存与分析,构建运动轨迹事件画面;对运动轨迹事件画面中的目标数量进行判断,并根据判断结果进行目标跟踪,实现实时目标检测追踪。本发明能够有效提升了非线性运动场景下的跟踪鲁棒性,降低了位置预测误差,最终提高目标跟踪的精度。本发明作为一种多维协同远程监控的实时目标检测追踪方法及系统,可广泛应用于物联网人工智能技术领域。
技术关键词
环境图像数据
检测追踪方法
图像数据预处理
图像特征数据
画面
扩展卡尔曼滤波
运动
匈牙利算法
驱动云台电机
消息队列遥测传输
PWM控制
实时视频传输
网络模块
三次样条插值
模糊控制器
异常轨迹
偏差
检测头
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图像边缘识别
投影设备
投影成像系统
消隐方法
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挡烟板
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集烟罩
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摄像头模组
LED近光灯
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