多模糊控制的导航路径规划方法、储存介质及计算机设备

本发明公开了多模糊控制的导航路径规划方法、储存介质及计算机设备包括以下步骤：步骤S1：获取地图环境信息，确定起始点、目标点以及障碍物的位置；步骤S2：获取车辆的运行参数；步骤S3：计算节点碰撞次数和节点延伸长度，基于节点碰撞次数和节点延伸长度，利用模糊规则计算节点优先度，根据优先度选择已有的节点，生成新节点；步骤S4：对于生成的新节点，计算新节点与前方障碍物的距离和夹角；基于新节点与前方障碍物的距离和夹角，利用模糊规则生成新的扩展方向，输出车辆的转向角度；步骤S5：循环步骤S3和步骤S4，不断地生成新节点和新的扩展方向，直至车辆从起始点到达目标点。本发明能提高复杂空间环境下的路径规划效率和收敛速度。