摘要
本发明涉及列车载货测绘技术领域,提出一种敞车载货量计算方法及系统,包括:使用测速设备记录车厢的速度数据;通过固定的激光扫描仪从顶部扫描车厢并获取点云数据;基于车厢分隔特征确定所述点云数据与所述速度数据中的车厢连接部,并在所述点云数据与所述速度数据中的车厢连接部位置进行数据分割;结合车厢尺寸信息以及分割后的点云数据和速度数据对每节车厢进行三维点云建模,基于三维点云模型计算得到敞车载货量。相较于现有技术,本发明提供了一种可对行进状态下的敞车载货量测量方法。
技术关键词
敞车
三维点云模型
计算方法
车厢
三维点云建模
测速设备
数据
激光扫描仪
速度
激光扫描模块
测绘技术
处理器
尺寸
列车
测量方法
可读存储介质
地面
存储器
标记