摘要
本发明属于选育移栽技术领域,且公开了一种中药材选育移栽装置,包括移动架,所述移动架侧壁上方固接有安装板,所述移动架顶部滑动安装有步进电机组,所述步进电机组底部固接有滑架,本发明通过移栽机构和推土机构的设置,配合观测头对中药材进行筛选,实现了中药材种苗的自动化筛选与移栽一体化作业,首先通过观测头对中药材进行智能筛选,随后利用移栽机构将选定的中药材连同根系原土完整挖出,并通过推土机构将其精准放置于优质种苗田进行集中培育,将种苗筛选、挖掘和移栽工序整合为连续自动化流程,克服了传统移栽机器人功能单一、仅能执行移栽操作的局限性,有效解决了种苗预筛选和定位依赖人工或其他设备的技术瓶颈。
技术关键词
移栽装置
螺旋套管
弧面托板
推土机构
移栽机构
移动架
伸缩柱
中药材种苗
移栽机器人
筛选药材
升降件
移栽技术
滑架
机组
连杆
升降杆
伺服电机
依赖人工
安装板