联合轨迹与卸载的无人机车联网性能优化方法及相关设备

本发明属于车联网领域，公开了一种联合轨迹与卸载的无人机车联网性能优化方法及相关设备，先构建通信与负载模型；再结合多种计算卸载模式构建多目标优化函数，以最小化总时延和总能耗为目标，并设定卸载决策、时延、能耗和飞行区域等约束条件；通过交替迭代更新飞行轨迹和计算卸载模式求解该函数，直至达到最大迭代次数，输出最优结果。本方法综合考虑了无人机辅助车联网系统的通信、负载特性及多种计算卸载模式，通过优化函数和约束条件实现系统性能的全面优化。本方法能够有效解决复杂场景下轨迹优化和计算卸载的快速响应处理问题，显著提高对车辆用户的服务质量，降低总时延和总能耗，为无人机车联网系统的性能提升提供了有效解决方案。