一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘

本发明涉及机器人底盘舵轮领域，具体为一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘，包括底板，所述底板的表面等距开设有四个安装槽，所述安装槽的内部固定连接有万向套，所述万向套的内部转动连接有舵轮本体，所述底板的顶部搭接有支撑板，所述支撑板的表面开设有与安装槽相配合的限位槽，所述万向套的顶板与限位槽的内壁之间活动连接有调节机构。该种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘由调节机构和切换机构组成；通过对底板顶部的支撑板四周任意方向施加作用力，即可使调节机构运行，由调节机构带着切换机构解锁对舵轮本体顶部限位齿环的锁止状态，使舵轮本体的运行切换成万向轮状态，提升切换成万向轮状态过程中的便捷性。