一种移动式充电机器人舵轮总成

本发明公开了一种移动式充电机器人舵轮总成，属于车辆悬架领域，包括基座，所述基座右端开设有右槽，所述右槽内部固定有固定杆一，所述固定杆一外表面转动连接有液压减震器，所述液压减震器底端转动连接有固定杆二，所述固定杆二前后端均固定有轮架，所述轮架底部开设有轴槽，两个所述轴槽内部共同设有轮轴，所述轮轴外表面位于两个所述轮架之间固定有舵轮，本发明通过转动操作块，通过连杆、直齿轮和弧块等一系列传动结构，可快速解除对轮轴的限位，轻松实现舵轮更换。这使得机器人能根据不同地形及时更换具有不同特性的舵轮，如更换带有阻力纹路的舵轮以增强防滑抓地性能，提高机器人对复杂环境的适应能力。