一种基于可达域的船舶航行风险评估方法

本发明公开了一种基于可达域的船舶航行风险评估方法，包括：构建船舶的运动学和动力学方程，并考虑环境干扰因素；将模型离散化，确定船舶的状态与控制受限的离散运动模型；计算船舶在未来时刻的可达域；获取岛礁的位置与几何参数，并确定其安全域；基于可达域进行船舶间及船舶与岛礁间的航行风险评估。本发明方法通过建模和可达集计算，能够有效预测船舶在复杂环境中的未来状态不确定性，识别潜在的航行风险区域，为安全航行提供可靠理论依据。与传统方法相比，本方法能够更全面地考虑船舶动力学特性、环境干扰以及多目标航行安全需求，提高航行安全性。