一种智能自动充电的仿生鲀科机器鱼及智能充电方法

本发明提供了一种智能自动充电的仿生鲀科机器鱼及智能充电方法，该机器鱼组成包括：鱼头，所述鱼头与鱼身连接，所述鱼身内部集成了驱动舵机、吸排水仓、核心控制板和锂电池，所述鱼身通过所述驱动舵机与鱼尾连接，所述鱼身、所述鱼尾的顶部安装有盾鳞形式的太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述锂电池、蓄能电池、智能充电系统共同构成了自供能系统。本发明完成机器鱼的巡游功能，采用吸排水仓改变机器鱼自身质量，增加机器鱼的作业水域范围，降低能源消耗，加入软注意力机制的DQN算法智能自动充电系统，实现对于位置信息和剩电量信息的深度学习，最终确保仿生机器鱼的自动充电系统更加智能。