一种电子连接器装配工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，提出了一种电子连接器装配工业机器人，包括调节模块和工作台，所述调节模块的内部均匀分布有夹爪模块，所述调节模块的下端外周均匀分布有监控模块，所述调节模块的上端固定连接有控制模块，所述调节模块的外周固定安装有固定座，所述固定座的后端固定连接在工作台的驱动端前端。通过夹爪机构向下延伸并同时变薄，实现依次安装电子连接器至电路板上，缩短调节模块和夹爪模块的行程，进而实现高效安装电子连接器，通过监控模块和控制模块中的中央控制器配合，实现了工作人员或机器将电子连接器排版至放置板上错误时，能够及时将电子连接器安装至正确的位置，进一步缩短了安装的行程，提高了安装效率。