一种大载重无人机协同吊运方法、装置、设备及介质

本申请提供一种大载重无人机协同吊运方法、装置、设备及介质，涉及边缘计算的技术领域，方法包括：无人机集群中的虚拟领航无人机基于每个边缘节点的负载分配数据计算多个边缘节点所吊运负载的总负载数据；基于总负载数据以及节点位置，确定无人机集群的整体运动轨迹，并发送整体运动轨迹至边缘节点，以便于边缘节点基于蚁群算法，寻找所需提供的基准拉力值以及节点运动轨迹；在飞行过程中若确定多架无人机中的第一无人机发生吊绳断裂，根据预定的负载再分配方案，同步拉力分配至每架第二无人机；将第一无人机设为代理中心节点，并接收代理中心节点的针对无人机集群的更新运动轨迹。本申请能够实现对多无人机协同吊运过程中的突发故障进行快速处理。