一种基于多模态感知的智能航天器自主导航与能源协同系统及方法

本发明涉及智能航天器技术领域，且公开了一种基于多模态感知的智能航天器自主导航与能源协同系统及方法。本发明包括多模态感知模块：包括光学相机、LiDAR、IMU和辐射传感器，用于实时采集环境数据，数据融合单元：用于对多模态传感器数据进行融合处理，输出高精度的位置、姿态和辐照度信息，路径规划算法：基于能源约束优化路径规划，综合考虑能源消耗和路径长度，动态功率分配模块：根据任务优先级动态分配锂离子电池和超级电容的输出功率，响应时间不超过10毫秒。